发明名称 DEVICE FOR DYNAMICALLY CONTROLLING CENTRAL POINT OF WORKING SECTION OF ROBOT ARM SO AS TO SLIP OUT OF PREDETERMINED COURSE
摘要
申请公布号 JPS57178689(A) 申请公布日期 1982.11.02
申请号 JP19820055927 申请日期 1982.04.03
申请人 CINCINNATI MILLING MACHINE CO:THE 发明人 JIYON JIERARUDO HORUMUSU;BURAIAN JIYON RESUNITSUKU
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/4093;G05B19/42 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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