发明名称 |
DEVICE FOR DYNAMICALLY CONTROLLING CENTRAL POINT OF WORKING SECTION OF ROBOT ARM SO AS TO SLIP OUT OF PREDETERMINED COURSE |
摘要 |
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申请公布号 |
JPS57178689(A) |
申请公布日期 |
1982.11.02 |
申请号 |
JP19820055927 |
申请日期 |
1982.04.03 |
申请人 |
CINCINNATI MILLING MACHINE CO:THE |
发明人 |
JIYON JIERARUDO HORUMUSU;BURAIAN JIYON RESUNITSUKU |
分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;G05B19/4093;G05B19/42 |
主分类号 |
B25J9/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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