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Ligne de transmission de puissance dans laquelle une unite de transmission d'entrainement de traction de nutation, continuellement variable, (16) est combinee a un ensemble d'engrenages planetaires simples (84, 86, 88) pour assurer deux modes de marche avant et un mode de marche arriere du fonctionnement de la ligne d'entrainement. Une paire d'arbres d'entree de l'unite de transmission (18, 20) sont couples altemativement a une entree de puissance sur la ligne d'entrainement. Dans un mode de marche avant, l'engrenage planetaire (86) est entraine par l'engrenage planetaire (84) pour faire tourner l'engrenage annulaire (88) dans une plage relativement grande de faible vitesse de rapports de vitesse. Dans un autre mode de marche avant, le corps de transmission (52) portant l'engrenage planetaire (86) est connecte pour etre entraine directement par l'entree de puissance de la ligne d'entrainement pour assurer une plage relativement elevee de vitesses de sortie pour une vitesse d'entree donnee. Dans un mode de marche arriere, le corps (52) portant l'engrenage planetaire (86) est empeche d'avoir un mouvement planetaire de maniere telle que l'engrenage planetaire (86) fonctionne comme un pignon fou d'inversion entre l'entree de l'engrenage planetaire (84) et la sortie de l'engrenage annulaire (88). |
