| 摘要 |
본 발명은 수술용 핸드피스(2), 수술용 핸드피스(2)에 이동가능하게 부착되는 이미징 유닛(4), 및 환자의 두개골, 안면골(26), 치아 또는 치아들에 부착가능한 마커 부재(6; 44, 46)를 포함하는 치과(dental) 및 두개악안면(cranio-maxillofacial) 수술용 네비게이션 시스템에 관한 것이다. 마커 부재(6; 44, 46)는 이미징 유닛(4)에 의하여 검출가능한 복수 개의 마커 엘리먼트(8, 10; 46)를 포함한다. 더 나아가, 본 발명은 이러한 네비게이션 시스템과 함께 사용되기 위한 포지셔닝 툴(40)에 관한 것인데, 포지셔닝 툴(40)은 마커 부재(44, 46)를 환자의 두개골, 안면골(26), 치아 또는 치아들 위에 포지셔닝하도록 구성되고, 다이 엘리먼트(42) 및 마커 부재(44, 46)를 포함한다. 마커 부재(44, 46)는 변형가능 재료(44)를 포함하고, 변형가능 재료(44)는 다이 엘리먼트(42) 내에 해제가능하게 수용되고, 복수 개의 마커 엘리먼트(46)는 다이 엘리먼트(42)를 바라보는 변형가능 재료(44)의 표면에 배치된다. 본 발명은 또한 이러한 네비게이션 시스템을 사용한 치과 및 두개악안면 수술을 위한 네비게이션 방법 및 포지셔닝 툴(40)을 사용하여 환자의 두개골, 안면골(26), 치아 또는 치아들 상에 마커 부재(44, 46)를 포지셔닝하는 방법에 관한 것이다. |
