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UN SYSTEME DE COMMANDE DESTINE A COMMANDER LE DEPLACEMENT D'UN ELEMENT MOBILE TEL QU'UNE TETE D'IMPRESSION MATRICIELLE 14 COMPREND UN MOTEUR 22 COMMANDE PAR DES PERIODES ALTERNEES DE MISE SOUS-TENSION ET DE MISE HORS-TENSION. LE SYSTEME COMPORTE UN DISPOSITIF DE REGULATION 28, 36, 38 COMPRENANT UN PROCESSEUR 30, DISPOSE POUR EMETTRE PERIODIQUEMENT UNE PREMIERE VALEUR QUI EST FONCTION DE LA VITESSE REELLE DE LA TETE D'IMPRESSION, ET UNE SECONDE VALEUR QUI MODULE LA RELATION EXISTANT ENTRE LES PERIODES DE FONCTIONNEMENT ET DE NON-FONCTIONNEMENT DU MOTEUR DE FACON A REGULARISER LA VITESSE DE LA TETE D'IMPRESSION. LE DISPOSITIF DE REGULATION PEUT MODIFIER LADITE SECONDE VALEUR POUR DIMINUER TOUTE DIFFERENCE EXISTANT ENTRE LA VITESSE REELLE ET LA VITESSE DESIREE DE LA TETE D'IMPRESSION MAIS, POUR EVITER TOUT DEPASSEMENT POSITIF ET TOUT DEPASSEMENT NEGATIF, AUCUNE MODIFICATION N'EST APPORTEE A LADITE SECONDE VALEUR SI LA TETE D'IMPRESSION EST DEJA EN COURS D'ACCELERATION OU DE DECELERATION POUR ATTEINDRE LA VITESSE DESIREE.
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