Method and device for detecting and locating sensor failures in motor vehicles

摘要

Bei einem Verfahren zur Detektion und Lokalisation von Sensorfehlern in Kraftfahrzeugen wird von einem Sensor ein Meßsignal zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens des Kraftfahrzeugs ermittelt, aus einem mathematischen Ersatzmodell ein dem Meßsignal zugeordneter Zustandswert berechnet, ein Schätzfehler des Zustandswerts ermittelt und ein Residuum aus der Differenz von Meßsignal und einer dem Meßsignal entsprechenden, aus dem Zustandswert gebildeten Bezugsgröße ermittelt. Zur eindeutigen Detektion und Lokalisierung von Sensorfehlern wird eine charakteristische Kenngröße aus der Multiplikation des Residuums und des Schätzfehlers gebildet und ein Fehlersignal erzeugt, wenn die charakteristische Kenngröße einen Grenzwert übersteigt. <IMAGE>