| 摘要 |
본 발명에 따르면, 아암 부재에 회전가능하게 지지되며, 외주에 복수의 그립을 갖고 상기 그립에 의해 공구를 보유 지지하는 터릿; 내부에 하단으로 공구가 장착되는 주축을 회전 가능하게 지지하며, 상측에 상기 주축을 회전시키는 주축모터가 설치되는 주축하우징; 상기 주축하우징이 일체로 결합되어 지지 칼럼 상을 연직 방향으로 상하 이동 가능하게 구비된 주축 헤드; 및 상기 주축의 외주면 일측에 연동되게 설치된 베벨기어와, 상기 주축하우징의 측면 일측에 형성된 관통공에 설치되는 부싱과, 상기 부싱에 삽입되며 일단부 외측으로 상기 베벨기어와 맞물릴 수 있는 링기어가 구비된 기어샤프트와, 상기 기어샤프트의 타단부에 일체로 결합되며 상기 관통공 외측의 단차부 상에 삽입되는 샤프트헤드와, 상기 아암 부재의 선단부에 지지되되 상기 주축하우징의 상승시 상기 샤프트헤드와 접촉되어 상기 기어샤프트를 강제이동시키고 상기 베벨기어와 상기 링기어를 맞물림시키는 유니버셜조인트형 샤프트를 포함하는 터릿 회전부재;를 포함하는 터릿형 자동 공구교환장치가 제공된다. |
