Antriebskraftverteilungskontrollvorrichtung

摘要

Eine Antriebskraftverteilungskontrollvorrichtung umfasst einen Verteilungsmechanismus, einen Verteilungscontroller, eine Bremsschlupfkontrolle, einen Beschleunigungsdetektor, einen synthetisierte-Beschleunigung-Rechner und einen Kontrollfaktor-Controller. Der Verteilungsmechanismus ist betreibbar, um eine Antriebskraft auf variable Weise von einem Motor auf einzelne Antriebsräder eines Fahrzeugs zu verteilen. Der Verteilungscontroller ist betreibbar, um den Verteilungsmechanismus auf der Basis eines Fahrzustands des Fahrzeugs zu kontrollieren. Der Beschleunigungsdetektor ist betreibbar, um eine erste Beschleunigung in einer Front-Heck-Richtung und eine zweite Beschleunigung in einer Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs zu erkennen. Der synthetisierte-Beschleunigung-Rechner ist betreibbar, um eine synthetisierte Beschleunigung der ersten Beschleunigung und der zweiten Beschleunigung zu berechnen. Der Kontrollfaktor-Controller ist betreibbar, um Kontrollfaktoren zur Einschränkung der Kontrolle des Verteilungscontrollers der berechneten synthetisierten Beschleunigung entsprechend indiskret zu variieren, wenn die Bremsschlupfkontrolle aktiviert ist.