| 摘要 |
<p>Vorgeschlagen wird eine sensorgestützte Funktionskontrolle für das Züführen von unterschiedlichen Munitionsarten an ein Waffensystem, wobei wenigsten zwei unterschiedliche Munitionsarten (M1, M2, M3) über einen gemeinsamen Rotor (2) aus einer gleichen Richtung der Waffe zugeführt und die Munition (M1, M2, M3) aus unterschiedlichen Munitionsbehältern entnommen und über einen gemeinsamen Zuführer (1) dem Rotor (2) übergeben werden. Das Zuführen erfolgt über Motore mit Encoder und Resolver zum Antrieb mehrerer im Zuführer (1) eingebundener Sterne (S1-S6). Geprüft werden die Stellung des Rotors (2) anhand des Rotor-Encoders/Resolvers und des Booster-Motors anhand des Booster-Encoders/Resolvers. Abhängig von der Munitionswahl (M1, M2, M3) kann dann überprüft werden, ob die angewählte Munition (M1, M2, M3) in dem zuständigen Stern (S2, S3, S6) zur Übergabe an den Rotor (2) vorhanden ist.</p> |
