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<p>Bei einem Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS, insbesondere der Lenkbarkeit und der Fahrstabilität während einer Kurvenbremsung, wird der Schlupfzustand der einzelnen Räder durch Ermitteln eines Schlupfdifferenzwertes (SDi), nämlich der Differenz zwischen dem momentanen Radschlupf (Δv) und dem gefilterten Radschlupf (fwsi), und ein Schlupfintegral oder Schlupfsummenwert (SIi) erfaßt. Dieser Schlupfsummenwert (SIi) wird durch Integration der Differenz zwischen dem momentanen Radschlupf (Δvi) und einem vorgegebenen, zulässigen Schlupfwert (serl.) gebildet. Auf Basis dieser Größen wird ein Radzustandswert ermittelt, der den Schräglauf des Rades oder die Radquerdynamik wiedergibt. Durch Vergleich der Schräglaufwerte der einzelnen Fahrzeugräder läßt sich auf den Fahrzeugzustand, insbesondere auf 'Untersteuern' oder 'Übersteuern' schließen.</p> |
