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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems mit folgenden Verfahrensschritten: a) Berechnung einer Fußgängerroute (9) von einem Startpunkt (2) zu einem Zielpunkt (3), wobei die Fußgängerroute (9) aus einer Folge von Streckensegmenten und Knotenpunkten zwischen den Streckensegmenten besteht, die mit einem Routenberechnungsverfahren aus einer Datenbank, in der ein geographisches Gebiet (1) durch Streckensegmente und Knochenpunkte beschrieben ist, selektiert werden, b) Berechnung zumindest einer Manöveranweisung, die Anweisungen für den Benutzer enthält, um ausgehend vom aktuellen Standpunkt der Fußgängerroute (9) zu folgen, c) Ausgabe der Manöveranweisungen, wobei beim Routenberechnungsverfahren für einzelne Streckensegmente zumindest teilweise jeweils ein Verkehrssicherheitswert gebildet wird und wobei die Berechnung der Fußgängerroute (9) die Gesamtheit der Verkehrssicherheitswerte entlang der Fußgängerroute (9) anhand zumindest eines vorgegebenen Optimierungskriteriums auf ein Optimum optimiert wird.
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