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“método e sistema para controlar uma ferramenta montada de modo pivotante em uma lança articulada conectada a uma máquina de trabalho, máquina de trabalho, e, programa de computador” sistema e método para controlar uma ferramenta montada de modo pivotante em uma lança articulada, conectada a uma máquina de trabalho tendo uma unidade de controle. na solução: 1) determinar a direção, para a qual um ponto predeterminado da lança ou da ferramenta está se movendo, isto é, a direção de movimento, e 2) controlar a orientação da ferramenta como uma função de uma ou várias dependências predeterminadas, as dependências predeterminadas definindo pelo menos a orientação da ferramenta em relação à direção de movimento. de acordo com um exemplo a máquina de trabalho é uma máquina florestal. |
