具有颗粒状填充物的袋体的制造方法

摘要

袋体的制造方法，所述袋体具有由弹性气密材料制成的袋形构件，以及填充在所述袋形构件内的颗粒状物质，所述方法包括过使所述颗粒状物质硬化、制备用于形成袋形构件的芯的步骤；通过形成围绕所述芯的、由弹性气密材料制成的覆层而形成所述袋形构件的步骤；以及使所述袋形构件内的芯崩散的步骤。

主权项

抓握装置(1)的接触部分(6)的制造方法，所述接触部分能够采取令其形状能灵活变形的一种形式，以及令其形状牢牢得以保持的另一种形式，所述接触部分包括袋体，所述袋体具有袋形构件(6a)、连接端口(6b)以及填充在所述袋形构件内的颗粒状物质(7)，所述袋形构件由弹性气密材料制成，其中，当通过降低所述袋形构件内的压力使所述颗粒状物质与所述袋形构件的体积比增大时，所述接触部分采取所述令其形状牢牢得以保持的形式；其特征在于，所述制造方法包括：通过使所述颗粒状物质硬化，制备用于形成袋形构件的芯(10)的步骤；通过形成围绕所述芯的、由弹性气密材料制成的覆层而形成所述袋形构件的步骤；以及使袋形构件内的芯崩散的步骤。