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Procedimiento para lavar artículos de ropa, en particular artículos fabricados de tejidos que están sometidos a variaciones en las dimensiones, como por ejemplo artículos los cuales sufren aflojamiento y fieltrado, en una máquina de lavar doméstica que comprende un depósito de lavado y un cesto para contener la ropa, giratorio en el interior de dicho depósito, el procedimiento proporcionando por lo menos una etapa de lavado (LB) y una pluralidad de etapas de enjuagado (RS1, RS2, RS3, RS4), cada una de dichas etapas de enjuagado (RS1, RS2, RS3, RS4) estando precedida por una carga (CR) dentro de dicho depósito de un líquido de enjuagado y estando seguida por un vaciado (SR) del líquido de enjuagado de dicho depósito, cada una de dichas etapas de enjuagado (RS1, RS2, RS3, RS4) adicionalmente proporcionando por lo menos un periodo de giro de dicho cesto a una primera velocidad angular que es igual, o mayor, que la velocidad más baja que permite que los artículos de ropa se mantengan adheridosa las paredes del cesto de forma que, durante dicho período y mientras el cesto está girando, dichos artículos entran en contacto temporalmente y por lo menos parcialmente con el líquido de enjuagado y la espuma, caracterizado porque durante el intervalo de tiempo (CI1, CI2, CI3) entre el final de una de dichas etapas de enjuagado (RS1, RS2, RS3) y el inicio de la siguiente etapa de enjuagado (RS2, RS3, RS4) el cesto es mantenido constantemente en movimiento sin invertir su sentido de giro, la velocidad angular del cesto durante dicho intervalo de tiempo (CI1, CI2, CI3) siendo tal que los artículos de ropa se mantienen siempre adheridos a los lados del cesto.
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