| 主权项 |
1﹒一种可沿一表面移动之装置,包含至少二移动单元,经由一可伸缩之联结装置予以彼此连接;该每一移动单元包括一刚性或半刚性主体,一密封构件安装于主体上并与主体及该表面合作界定一减压空间,及一减压装置用以减低减压空间之压力,以及藉减低减压空间之压力而将该移动单元吸着至该表面;且该每一移动单元有一状态设定装置配置于其上以供沿该表面选择性设定每一单元为可移动状态及在该表面上设定为表面贴接状态,其中当一单元设定为可移动状态两另一单元设定为表面贴接状态并使联结装置伸张或收缩时,便可便该一单元沿该表面移动。2﹒如申请专利范围第1项之装置,其中每一移动单元包括一刚性或半刚性主体,该主体有一站接构件安装于其上,该状态设定装置包括一活动装置是选择性的位于一凸起位置及一缩入位置,并且当活动装置位于凸起位动时,活动装置与该表面相接触而贴接构件与该表面隔离以设定可移动状态,以及当活动装置位于缩入位置时,活动装置与该表面隔离而贴接构件与该表面相接触川设定表面贴接状态。3﹒如申请专利范围第2项之装置,其中活动装置足经由一缸机构安装于主体上,并且活动装置藉该缸机构之伸张及收缩而选择性位于凸起位置及缩入位置。4﹒如申请专利范围第2项之装置,其中活动装置系以至少一轮所构成。5﹒如申请专利范围第2项之装置,其中活动装置系以至少一球形脚轮所构成。6﹒如申请专利范围第2项之装置,其中活动装置系以一滑动构件所构成,而此滑动构件系以一种具有低座擦系数之材料所形成。7﹒如申请专利范围第2项之装置,其中活种装置系以一高压流体缓冲装置所构成。8﹒如申请专利范围第2项之装置,其中贴接构件系以一种具有高摩擦系数之材料所形成。9﹒如申请专利范围第8项之装置,其中贴接构件系以一种合成橡胶所形成。10﹒如申请专利范围第1项之装置,其中每一移动单元包括一刚性或半刚性主体,状态设定装置包括一安装于上述主体上保持与该表面相接触之活动装置,及一用以选择性施加制动作用至活动装置时设定可移动状态,而在施加制动作用至活动装置则设定表面贴接状态。11﹒如申请专利范围第10项之装置,其中活动装置系以至少一轮所构成,并且制动装置包括一将予选择性压下抵靠该轮之制动构件。12﹒如申请专利范围第1项之装置,其中使移动单元彼此接台之联结装置系以一缸机构所构成。13﹒如申请专利范围第2项之装置,其中缸机慨系猪一万向联结器予以连接至每一移动单元。14﹒如申请专利范围第1项之装置,其中使移动单元彼此接合之联结装置系以一对彼此平行排列之缸机构所构成。15﹒如申请专利范围第1项之装置,其中每一移动单元包括一刚性或半刚性主体,接合装置是经由一用以使主体选择性定位于拱作位置及隔离位置之选择性隔离装置连接至每一移动单元之主体;以及当一单元之主体被有关该一单元之选择性隔离装置保持在操作位置,以及在此位置,另一单元之主体被有关该另一单元之选择性隔离装置保持在隔离位置,该另一单元整体与该表面隔离。16﹒如申请专利范围第15项之装置,其中选择性隔离装置系以一缸机构所构成。17﹒如申请专利范围第16项之装置,其中缸机构予以经由万向联结器违接至该单元之主体。18﹒如申请专利范围第15项之装置,其中该装置有二对移动单元,每对由二经由联结装置彼此连接之移动单元所组成,并且该移动单元中之接合装置予以藉一可伸张或收缩之对接合装置彼此连接。19﹒如申请专利范围第18顶之装置,其中该对移动单元中联结装置之伸缩方向为实际彼此平行,并且对接合装置之伸缩方向为实际垂直于联结装置之伸缩方向。20﹒如申请专利范围第17顶之装置,其中该对接合装置系以一缸机构所构成。 |
