| 发明名称 | 用于康复和训练的方法和装置 | ||
| 摘要 | 一种康复装置，通过在患者的运动(意图运动)过程中该装置应用如下操作中的一个或多个，即推，协助，提醒，响应和/或阻力，该装置引导患者以一条正确的空间轨迹执行运动。力由例如机器人活节臂或球铰接的杆的作动器施加。所施加的力作为，可选为连续的、会阻碍和/或引导患者的力场。该装置可以被编写而具有各种轨迹(路径和/或速度)和/或力。在该轨迹上的一个点处的力可响应于患者的实际轨迹和/或响应于康复计划和/患者的进展而变化。该装置可以学由物理治疗师输入的运动并将其重放给患者。 | ||
| 申请公布号 | CN1956692A | 申请公布日期 | 2007.05.02 |
| 申请号 | CN200580011910.9 | 申请日期 | 2005.02.04 |
| 申请人 | 莫托里卡股份有限公司 | 发明人 | 奥默·艾纳夫;海姆·艾纳夫;本尼·鲁索;多伦·沙巴诺夫;伊兰·卡齐尔;加德·宾亚米尼 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01) | 主分类号 | A61H1/02(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 葛青;李晓舒 |
| 主权项 | 1、一种康复装置，包括：框架；作动器，包括运动机构，该运动机构能够施加与在该作动器运动的至少三个自由度中、在直径至少为30厘米的空间内的患者肢体的运动相互作用的力，并且该运动机构能够阻止在所述空间内任何方向任何点的实质运动(substantial motion)；接头，使所述框架和所述作动器相互连接，并使所述运动机构在所述框架上有多个不同的相对布置，使得所述空间相对所述框架移动。 | ||
| 地址 | 英属维尔京群岛托托拉岛 | ||