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<P>L'INVENTION CONCERNE UN ROBOT CAPABLE DE SE DEPLACER SUR PAROIS INCLINEES OU VERTICALES.</P><P>SON BUT EST DE FOURNIR UN ROBOT AYANT UNE SIMPLICITE ET UNE MOBILITE SUPERIEURE AUX ROBOTS MULTIPODES EXISTANTS. LE ROBOT DE L'INVENTION EST DU TYPE BIPEDE. UN CORPS 9 PORTE DEUX PATTES 1, 2 MUNIES DE PIEDS CAPABLES DE TRANSMETTRE A LA SURFACE-SUPPORT LES MOYENS FLECHISSANTS RESULTANT DU DESEQUILIBRE DU ROBOT QUAND IL EST RELIE A CETTE SURFACE-SUPPORT PAR UNE SEULE PATTE. CHAQUE PATTE EST POURVUE CHACUNE D'UN AXE DE ROTATION PERPENDICULAIRE A LA SURFACE-SUPPORT. LE ROBOT SE DEPLACE PAR ROTATIONS SUCCESSIVES AUTOUR DE CES DEUX AXES DE ROTATION, QUI SONT DISTINCTS, LES PIEDS ETANT ALTERNATIVEMENT FIXES OU MOBILES.</P>
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