发明名称 山地拖拉机
摘要 本发明公开了一种山地拖拉机,包括发动机、变速箱、离合器、左右动力输出半轴、通过轴承套设在半轴外的左右连接管、左右传动部件、左右摇臂、与左右摇臂连接的左右驱动轮、用于驱动两驱动轮分别同步做上下位移运动的差高机构,差高机构包括差高控制器和差高器,差高控制器与差高器连接,差高器与左右连接管连接,左右连接管分别与左右摇臂连接,将左右摇臂安装在变速箱两侧,差高控制器控制差高器,通过左右摇臂带动左、右驱动轮上下位移。本发明结构简单,操作简便,可根据山地作业地面的凹凸状况,调整两驱动轮的高度差,使拖拉机的机身保持平稳,不致于倾斜、翻倒;也可以调整机身与地面的高度,适应不同的山地及丘陵地区的作业。
申请公布号 CN1292633C 申请公布日期 2007.01.03
申请号 CN03153114.8 申请日期 2003.08.07
申请人 中国农业大学 发明人 吕文杰;吴加志
分类号 A01B51/02(2006.01) 主分类号 A01B51/02(2006.01)
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 刘芳;刘薇
主权项 1.一种山地拖拉机,包括发动机(1)、离合器(2)、变速箱(3)、左右动力输出半轴(8)、左右传动部件、左右驱动轮(5)、(5’),其中,发动机(1)通过机架(11)固定在变速箱(3)上,发动机(1)的输出轴通过皮带(6)与离合器(2)连接,离合器(2)与变速箱(3)内的变速机构连接,变速机构与左右动力输出半轴的第一端连接,左右动力输出半轴的第二端分别与左右传动部件的输入端连接,左右传动部件的输出端分别与左右驱动轮(5)、(5’)连接;其特征在于:还包括与左右驱动轮(5)、(5’)连接的左右摇臂(4)、(4’)、通过轴承套设在左右动力输出半轴外的左右连接管(81)、(81’)、用于驱动两驱动轮分别同步做上下位移运动的差高机构(7),其中,差高机构(7)包括差高控制器(71)和差高器(73),差高控制器(71)固定在变速箱(3)上,并与差高器(73)连接,差高器(73)与左右连接管(81)、(81’)的第一端连接,左右连接管(81)、(81’)的第二端分别固定在左右摇臂(4)、(4’)的一端,连接左右动力输出半轴和左右驱动轮(5)、(5’)的左右传动部件位于左右摇臂(4)、(4’)内,左右摇臂(4)、(4’)的另一端与驱动轮(5)、(5’)连接,差高控制器(71)控制差高器(73)带动左右连接管(81)、(81’)转动,左右连接管(81)、(81’)带动左右摇臂(4)、(4’)转动,使左右驱动轮(5)、(5’)做上下位移运动;所述的差高控制器(71)由两个磨擦轮(711)、(711’)和与之分别对应的操作手柄(712)、(712’)、传动机构(72)组成,其中,磨擦轮(711)、(711’)的半径小于轮中心到发动机(1)和离合器(2)的传动皮带(6)的距离,且通过其各自的轴分别与传动机构(72)的第一、二输入端连接,传动机构(72)的输出端与差高器(73)固定连接,操作手柄(712)、(712’)通过软线控制磨擦轮(711)、(711’)与皮带(6)接触;所述的差高器(73)包括位于变速箱(3)内相互配合的三个锥形齿轮,其中,第一锥形齿轮(731)与传动机构(72)的输出端固定连接,第二、三锥形齿轮(732)、(733)分别固定在左、右连接管(81)、(81’)的第一端;传动机构(72)的输出端带动第一锥形齿轮(731)转动,第一锥形齿轮(731)带动与其啮合的两个连接管(81)、(81’)端部的第二、三锥形齿轮(732)、(733)呈相反方向转动,从而使连接管(81)、(81’)带动左右摇臂(4)、(4’)反方向转动,使左右驱动轮(5)、(5’)做上下位移运动。
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