主权项 |
1.一种山地拖拉机,包括发动机(1)、离合器(2)、变速箱(3)、左右动力输出半轴(8)、左右传动部件、左右驱动轮(5)、(5’),其中,发动机(1)通过机架(11)固定在变速箱(3)上,发动机(1)的输出轴通过皮带(6)与离合器(2)连接,离合器(2)与变速箱(3)内的变速机构连接,变速机构与左右动力输出半轴的第一端连接,左右动力输出半轴的第二端分别与左右传动部件的输入端连接,左右传动部件的输出端分别与左右驱动轮(5)、(5’)连接;其特征在于:还包括与左右驱动轮(5)、(5’)连接的左右摇臂(4)、(4’)、通过轴承套设在左右动力输出半轴外的左右连接管(81)、(81’)、用于驱动两驱动轮分别同步做上下位移运动的差高机构(7),其中,差高机构(7)包括差高控制器(71)和差高器(73),差高控制器(71)固定在变速箱(3)上,并与差高器(73)连接,差高器(73)与左右连接管(81)、(81’)的第一端连接,左右连接管(81)、(81’)的第二端分别固定在左右摇臂(4)、(4’)的一端,连接左右动力输出半轴和左右驱动轮(5)、(5’)的左右传动部件位于左右摇臂(4)、(4’)内,左右摇臂(4)、(4’)的另一端与驱动轮(5)、(5’)连接,差高控制器(71)控制差高器(73)带动左右连接管(81)、(81’)转动,左右连接管(81)、(81’)带动左右摇臂(4)、(4’)转动,使左右驱动轮(5)、(5’)做上下位移运动;所述的差高控制器(71)由两个磨擦轮(711)、(711’)和与之分别对应的操作手柄(712)、(712’)、传动机构(72)组成,其中,磨擦轮(711)、(711’)的半径小于轮中心到发动机(1)和离合器(2)的传动皮带(6)的距离,且通过其各自的轴分别与传动机构(72)的第一、二输入端连接,传动机构(72)的输出端与差高器(73)固定连接,操作手柄(712)、(712’)通过软线控制磨擦轮(711)、(711’)与皮带(6)接触;所述的差高器(73)包括位于变速箱(3)内相互配合的三个锥形齿轮,其中,第一锥形齿轮(731)与传动机构(72)的输出端固定连接,第二、三锥形齿轮(732)、(733)分别固定在左、右连接管(81)、(81’)的第一端;传动机构(72)的输出端带动第一锥形齿轮(731)转动,第一锥形齿轮(731)带动与其啮合的两个连接管(81)、(81’)端部的第二、三锥形齿轮(732)、(733)呈相反方向转动,从而使连接管(81)、(81’)带动左右摇臂(4)、(4’)反方向转动,使左右驱动轮(5)、(5’)做上下位移运动。 |