用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置

摘要

本发明涉及医用辅助持物装置设计领域，特别涉及一种用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，包括第二连杆、持镜单元，持镜单元用于扶持内窥镜或其他小型设备，第二连杆包括直管，直管的两端分别固定连接持镜单元和连接臂；直管内设置有解锁单元，解锁单元控制连接臂上排气阀的开闭，解锁单元的解锁柄位于持镜单元处。由于将解锁柄设置在持镜单元处，当需要调节持镜单元的位置时，医生扶持住持镜单元的同时能够使用手指拨动解锁柄将连接臂内的压力气体泄去，使得连接臂可自由调节，医生将持镜单元调节至合适位置处，松开解锁柄，排气阀关闭，压力气体充满连接臂后，连接臂姿态即能固定。

主权项

一种用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，其特征在于：包括第二连杆(50)、持镜单元(60)，持镜单元(60)用于扶持内窥镜(A)或其他小型设备，第二连杆(50)包括直管(51)，直管(51)的两端分别固定连接持镜单元(60)和连接臂；直管(51)内设置有解锁单元，解锁单元控制连接臂上排气阀的开闭，解锁单元的解锁柄位于持镜单元(60)处；所述的直管(51)内同芯布置杆套(52)，杆套(52)内设置有直杆(53)，位于持镜单元(60)处的杆套(52)端头或持镜单元(60)上铰接有拨杆(54)，拨杆(54)拨动直杆(53)向连接臂一侧滑移抵推连接臂上排气阀的阀芯开启排气通路，直杆(53)与杆套(52)设置复位弹簧(55)，复位弹簧(55)的工作弹力驱动直杆(53)朝向远离连接臂一侧滑移并与排气阀脱离截止排气通路，杆套(52)、直杆(53)、拨杆(54)以及复位弹簧(55)构成所述的解锁单元，拨杆(54)即为所述的解锁柄；所述的连接臂包括第一、二气缸(20、40)以及第一连杆(30)，第一、二气缸(20、40)呈圆桶状，第一连杆(30)呈弯钩状且其两端分别设置第一、二球头(31、32)，第一、二球头(31、32)分别与第一、二气缸(20、40)构成转向单元；所述的第一连杆(30)为中空状且经由第一、二球头(31、32)上的通孔连通第一、二气缸(20、40)的内腔，第一气缸(20)缸底一侧开设有连通第一气缸(20)内腔的进气口，第二气缸(40)缸底一侧设置所述的排气阀连通第二气缸(40)内腔；第一气缸(20)固定在底座(10)上，第二气缸(40)与直管(51)固连。