一种基于运动目标检测的智能监控报警方法

摘要

一种基于运动目标检测的智能监控报警方法，步骤一、提取视频信号的灰度信息；步骤二、初始化背景矩阵；步骤三、基于背景的目标检测；步骤四、背景的更新。本发明使用帧差法进行初始序列的检测，并根据检测结果建立初始背景；初始背景建立以后，利用背景法检测运动目标；背景模型采用基于均值的差值比较法替换概率阈值比较法；背景更新分前景点与背景点两部分分别进行处理。能够自动更新背景，及时检测运动目标，有效及时，很大程度上避免了“鬼影”的产生。而且运算简单，速度快，可以满足多路实时监控的要求。

主权项

1.一种基于运动目标检测的智能监控报警方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、提取视频信号的灰度信息在解码模块中，将视频输出的彩色空间设置为YUV格式，将Y信号另存储为一个矩阵，供后续步骤进行处理；步骤二、初始化背景矩阵背景标志初始值为“0”，当新进一帧图象时，首先检测该背景标志，如果该标志为“0”，则通过帧差法进行运动目标的检测，具体的步骤是：首先将该帧图象的每个象素灰度值与背景帧对应的象素灰度值相减，如果该结果大于某阈值，则记为“1”以表示为前景点：如果小于阈值，则记为“0”以表示为背景点，由此产生二值矩阵；然后对该二值矩阵进行形态学处理，即先用结构元素SE对前景点进行一次开运算，然后再对该结果连续作一次闭运算，分别用以去除由于噪声形成孤立的前景点和空洞；接着统计形态学处理以后的二值计算，计算前景象素点的数量，把得到的值与报警阈值进行比较，确定是否报警，如果大于阈值，则报警；如果小于阈值，则不报警；如果连续三帧都没有报警信号产生，说明此时该序列暂时没有运动目标，将这三帧的灰度均值作为初始背景图象，并将背景标志设定为“1”，此时，背景初始化完毕；步骤三、基于背景的目标检测当背景标志置“1”以后，则采用背景法进行运动目标的检测，经历当前帧与背景帧进行比较、二值化、形态学处理和判定是否报警几个阶段；步骤四、背景的更新对于背景点，采用Bn+1(x，y)＝(1-a)Bn(x，y)+aVn(x，y)进行更新，其中Bn(x，y)是第n帧的背景点，Vn(x，y)是最近三帧中对应背景点的算术平均值，a是更新速率；对于前景点，对其连续作为前景点的次数进行累加计算，当累计到某一阈值时，将该前景点并入背景点以更新背景。