摘要 |
(A)は、車両などの移動体の到達可能範囲を示す地図情報である。地図情報は、複数の領域に分割されている。塗りつぶされている領域は、移動体の到達可能範囲を示す。(A)では、移動体の到達可能範囲を示す3個の連結領域群が存在する。(B)は、各連結領域群にラベル番号が付与された状態を示す。(C)は、自車位置を含む連結領域群以外の連結領域群から所定面積以下の連結領域群を削除した状態を示す。(D)は、非移動推奨地点をプロットした状態を示す。非移動推奨地点とは、移動体の移動を推奨しない地点であり、たとえば、フェリー航路の端点を示すノードや渋滞発生地点を示すノードである。(E)は、非移動推奨地点を含む連結領域群を削除した状態を示す。 |