电动转向系统中的轮胎侧向力确定

摘要

本发明公开了一种用于计算具有电动机械转向系统或电动液压转向系统的机动车辆中的侧向力的方法。该方法包括下列步骤：首先检测转向直拉杆力，从该转向直拉杆力计算总的复位力矩。该总的复位力矩包括由作用在车轮上的不同的力产生的复位力矩。所述复位力矩包括通过侧向力引起的复位力矩和其他复位力矩。在测量值的基础上定量地确定所述其他复位力矩并且从总的复位力矩中减去这些复位力矩，以便确定通过侧向力引起的复位力矩。最后，由该侧向力引起的复位力矩求得侧向力。

主权项

1. 一种用于计算具有电动机械转向系统或电动液压转向系统的机动车辆中的侧向力的方法，所述方法包括下列步骤：-检测转向直拉杆力FL；-从所述转向直拉杆力计算总的复位力矩MZ，其中所述复位力矩包括通过侧向力FY引起的复位力矩MZ，Y和其他复位力矩，所述其他复位力矩包括通过滚动阻力FR、制动力FB、驱动力FA和/或通过垂直力引起的复位力矩MZ，R，MZ，B，MZ，A，MZ，Z1，MZ，Z2；-在测量值的基础上定量地确定所述其他复位力矩；-从总的复位力矩减去所述其他复位力矩以便确定通过侧向力引起的复位力矩；以及-由通过侧向力引起的复位力矩MZ，Y求得所述侧向力FY。