| 主权项 |
1.一种基质运输机,具有一壳体、一驱动器总成被连到该壳体、以及一可移动臂被可操动地连到该驱动器总成,所述驱动器总成包括有:一机架,被固定不动地连到该壳体,此机架形成一带有开通侧边的罩子;和一回转式驱动总成,在该罩子内部被安装到该机架,此回转式驱动总成经由该开通侧边而被定位在该罩子中成为一模组式单元并且该开通的侧边系容许可在该开通侧边处取得该回转式驱动总成的构件。2.如申请专利范围第1项所述基质运输机,其中该回转式驱动总成系被可移动地安装到该机架,供在该罩子内部上、下移动。3.如申请专利范围第2项所述基质运输机,其中该驱动器总成进而包括有一滑架,其被可移动地安装到该机架并将回转式驱动总成连到该机架。4.如申请专利范围第3项所述基质运输机,其中该滑架有一中央凹隙,且回转式驱动总成之一侧边的一部分系被设在此凹隙中。5.如申请专利范围第4项所述基质运输机,其中该回转式驱动总成有两个电磁线圈,其具有一部分被设在该滑架的中央凹隙中。6.如申请专利范围第2项所述基质运输机,其中该驱动器总成进而包括有:一垂直式驱动器,此垂直式驱动器有一主段被固定不动地连到该机架的底部;一可旋转的螺纹轴;以及一跨块被固定不动地连到该回转式驱动总成的机架并被安装到该螺纹轴,供在螺纹轴被转动时于螺纹轴上作上、下移动。7.如申请专利范围第6项所述基质运输机,其中该螺纹轴系延伸入该回转式驱动总成。8.如申请专利范围第7项所述基质运输机,其中该螺纹轴系延伸入该回转式驱动总成之一回转式驱动轴底端的容置区域。9.如申请专利范围第1项所述基质运输机,其中该回转式驱动总成包含诸同轴的驱动轴自两单元延伸出,此两单元被适配成来转动这些同轴的驱动轴,该两单元系大致上彼此完全相同并系以相反座同被附结到彼此。10.一种基质运输机驱动系统,其系用于基质加工装置,该基质运输机驱动系统系包括有:一机架;一回转式驱动器,被可移动地安装到该机架;以及一垂直式驱动器,被连接在该机架和该回转式驱动器之间,以便相对于该机架来移动该回转式驱动器,其中该垂直式驱动器的一部分系被可移动地设在该回转式驱动器的内侧,以便减小基质运输机驱动系统的长度。11.如申请专利范围范围第10项所述的基质运输机驱动系统,其中该回转式驱动器有一回转式驱动轴,其在底端带有一凹隙,其中该垂直式驱动器的所述部分系延伸入该凹隙。12.如申请专利范围第11项所述的基质运输机驱动系统,其中该垂直式驱动器的所述部分包括一可转动的螺纹轴。13.如申请专利范围第11项所述的基质运输机驱动系统,其中该凹隙有一隔离杯被安装在其中。14.如申请专利范围第10项所述的基质运输机驱动系统,其中该回转式驱动器系被安装到一滑架,此滑架则被可移动地安装到该机架的轨道。15.如申请专利范围第14项所述的基质运输机驱动系统,其中该回转式驱动器有一马达,此马达被设在该滑架的承座中。16.如申请专利范围第10项所述的基质运输机驱动系统,其中该回转式驱动器包含两个大致完全相同的单元,此两单元以镜像座向附结到彼此。17.如申请专利范围第10项所述的基质运输机驱动系统,其中该垂直式驱动器系同轴地对齐于该回转式驱动器之一回转轴。18.一种基质运输机驱动系统,其系用于基质加工装置,该基质运输机驱动系统系包括有:一机架,被适配成固定不动地安装到基质加工装置的壳体;一滑架,被可移动地安装到该机架;一回转式驱动器,具有一壳体被固定不动地安装到该滑架,以致为可移动地安装到该机架;以及一线性驱动器,被连接在该机架和该回转式驱动器之间,以便相对于该机架来线性地移动该回转式驱动器。19.如申请专利范围第18项所述的基质运输机驱动系统,其中该滑架系被可移动地安装到该机架的轨道。20.如申请专利范围第19项所述的基质运输机驱动系统,其中该回转式驱动器有一马达其至少局部地被设置在该滑架之一凹隙中。21.如申请专利范围第19项所述的基质运输机驱动系统,其中该等轨道系仅设置在该机架的一个侧边上。22.如申请专利范围第18项所述的基质运输机驱动系统,其中该线性驱动器系被安装到该机架的底部。23.如申请专利范围第22项所述的基质运输机驱动系统,其中该线性驱动器的一部分系被可移动地设置在该回转式驱动器之一部分的内侧。24.如申请专利范围第22项所述的基质运输机驱动系统,其中该线性驱动器系同轴地对齐于该回转式驱动器的驱动轴。25.如申请专利范围第18项所述的基质运输机驱动系统,其中该机架包含一罩子和一被安装到此罩子顶部的安装用凸缘,其中该安装用凸缘的大小和形状系为可将该罩子安装到一基质运输机的壳体中。26.一种基质运输机驱动系统,具有一驱动轴总成带有两个同轴的轴,和具有两个回转式驱动单元被连到彼此并被适配成来独立地转动该两同轴的轴,其改良处在于:该两回转式驱动单元系大致上完全相同于彼此并系以相反座向被附结到彼此。27.如申请专利范围第26项所述基质运输机驱动系统,其中每一驱动单元有一机架和一电磁线圈。28.如申请专利范围第27项所述基质运输机驱动系统,其中该等驱动单元之一第一者的电磁线圈系设置在其个别机架的底部处、相邻于被设置在其个别机架的顶部处之该等驱动单元之第二者的电磁线圈。29.如申请专利范围第26项所述基质运输机驱动系统,其中每一驱动单元有一额外的位置感测器系被设在其个别驱动器单元之相反端处。30.如申请专利范围第26项所述基质运输机驱动系统,进而包括有一垂直式驱动器被同轴地对齐于该驱动轴总成。31.如申请专利范围第30项所述基质运输机驱动系统,其中该垂直式驱动器的一部分系被可移动地设在该等回转式驱动单元之一者内部。32.如申请专利范围第31项所述基质运输机驱动系统,其中该垂直式驱动器的所述部分系被可移动地设在该驱动轴总成的内部。33.一种组装一基质运输机驱动系统的方法,包括的步骤有:提供一机架,此机架有一顶部被适配成固定不动地连到一基质加工装置的壳体;安装一垂直式驱动单元到该机架的底部,此垂直式驱动单元有一主区段被固定不动地连到该机架,且一可转动的螺纹轴延伸出该主区段和有一跨块位在该螺纹轴上;安装一回转式驱动器到该机架,供沿着该机架上、下移动;以及附结该跨块到该回转式驱动器;其中该螺纹轴之转动系上、下移动该跨块沿着螺纹轴,其转而移动该回转式驱动器上、下沿着该机架,并且该垂直式驱动器的尺寸大小不需要为可相对于该基质加工装置的壳体来移动该机架和该垂直式驱动器之主区段的重量。图式简单说明:第一图为一基质加工装置的顶平面视图,此基质加工装置具有一采纳了本发明特色的基质运输机;第一图A为使用于第一图中所示基质加工装置之基质运输机驱动总成的立体视图;第二图为第一图A中所示基质运输机驱动总成之机架和垂直式驱动器的立体视图;第三图为第二图中所示垂直式驱动器的剖面视图;第四图为第一图A中所示回转式驱动总成的顶、后和侧方立体视图;第五图为第四图中所示回转式驱动总成的剖面视图;以及第六图为垂直式驱动器连到回转式驱动器的部分剖面视图。 |
