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Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen unterschiedlicher Hilfsmaterialien zur Abholung durch einen Palettierroboter zum Palettieren von Gegenständen an einem Palettierplatz in einer Palettierzelle beschrieben, wobei innerhalb der Palettierzelle mehrere Vorratsplätze vorgesehen sind, die zur Aufnahme unterschiedlicher Hilfsmaterialien bestimmt sind und auf die der Palettierroboter während des Palettierens zugreift. Dieses Verfahren soll derart weitergeleitet werden, dass an dem Aufstellungsort der Palettierzelle möglichst wenig Raum beansprucht wird. Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, der Palettierzelle über einen einzigen Aufgabeplatz jeweils dasjenige Hilfsmaterial zuzuführen, welches an einem der Vorratsplätze während des Palettierens vollständig aufgebraucht wurde, wobei die Vorratsplätze dem Aufgabeplatz in einer Transportrichtung aufeiander folgend angeordnet sind und eine durch das aufgebrauchte Hilfsmaterial an einem bestimmten Vorratsplatz entstandene Hilfsmateriallücke durch in Transportrichtung erfolgendes platzweises Nachrücken desjenigen Hilfsmaterial bzw. derjenigen Hilfsmaterialien geschlossen wird, das bzw. die sich an einem bzw. mehreren in Transportrichtung hinter der Hilfsmateriallücke befindlichen Plätze befindet.
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