发明名称 自主弹跳越障的遥控小车
摘要 本发明提供的一种自主弹跳越障的遥控小车,包括:机架,所述机架由上板及下板构成;行走系统,所述行走系统设置在所述机架上,用以驱动所述机架移动;弹射系统,所述弹射系统设置在所述机架上,用以提供升力;测量系统,所述测量系统设置在所述机架上,用以测量障碍物;控制系统,所述控制系统设置在所述机架上,用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。与现有技术相比,本发明的有益效果如下:1)能够在平坦地面快速行进,也可以越过围墙和沟壑等障碍物;2)体积小,续航能力强,遥控范围远,并且具有实时图像传输功能。
申请公布号 CN105667631A 申请公布日期 2016.06.15
申请号 CN201610185744.4 申请日期 2016.03.28
申请人 上海交通大学 发明人 李跃峰;武书昆;;张瑞朋;罗磊;朱建阳
分类号 B62D57/04(2006.01)I;B60L15/32(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I 主分类号 B62D57/04(2006.01)I
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人 郭国中
主权项 一种自主弹跳越障的遥控小车,其特征在于,包括:机架,所述机架由上板及下板构成;行走系统,所述行走系统设置在所述机架上,用以驱动所述机架移动;弹射系统,所述弹射系统设置在所述机架上,用以提供升力;测量系统,所述测量系统设置在所述机架上,用以测量障碍物;控制系统,所述控制系统设置在所述机架上,用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
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