发明名称 |
自主弹跳越障的遥控小车 |
摘要 |
本发明提供的一种自主弹跳越障的遥控小车,包括:机架,所述机架由上板及下板构成;行走系统,所述行走系统设置在所述机架上,用以驱动所述机架移动;弹射系统,所述弹射系统设置在所述机架上,用以提供升力;测量系统,所述测量系统设置在所述机架上,用以测量障碍物;控制系统,所述控制系统设置在所述机架上,用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。与现有技术相比,本发明的有益效果如下:1)能够在平坦地面快速行进,也可以越过围墙和沟壑等障碍物;2)体积小,续航能力强,遥控范围远,并且具有实时图像传输功能。 |
申请公布号 |
CN105667631A |
申请公布日期 |
2016.06.15 |
申请号 |
CN201610185744.4 |
申请日期 |
2016.03.28 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
李跃峰;武书昆;;张瑞朋;罗磊;朱建阳 |
分类号 |
B62D57/04(2006.01)I;B60L15/32(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/04(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种自主弹跳越障的遥控小车,其特征在于,包括:机架,所述机架由上板及下板构成;行走系统,所述行走系统设置在所述机架上,用以驱动所述机架移动;弹射系统,所述弹射系统设置在所述机架上,用以提供升力;测量系统,所述测量系统设置在所述机架上,用以测量障碍物;控制系统,所述控制系统设置在所述机架上,用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。 |
地址 |
200240 上海市闵行区东川路800号 |