电动机的控制装置

摘要

本发明提供一种电动机的控制装置,能够降低由断续的控制所引起的转矩脉动,来进行平滑的加速减速。在速度基准信号变换器9中运算主干装置1的速度基准信号ω_r的前次值ω_r－1与本次值ω_r的偏差,根据来自主干装置1的速度基准信号的更新周期与电动机控制装置中的运算周期的比率和上述偏差,把来自主干装置的速度基准信号ω_r变换为符合电动机控制装置的运算周期的速度基准信号ω_r*,根据该变换的速度基准信号ω_r*生成电动机驱动信号,驱动电动机6。

主权项

1．一种电动机的控制装置，根据从主干装置以一定的更新周期所输入的速度基准信号生成电动机驱动信号，其特征在于，包括：存储装置，存储主干装置的速度基准信号的前次值；速度基准信号变换装置，运算该存储的速度基准信号的前次值与本次值的偏差，根据来自主干装置的速度基准信号的更新周期与电动机控制装置中的运算周期的比率和上述偏差，把来自主干装置的速度基准信号变换为符合电动机控制装置的运算周期的速度基准信号。