| 摘要 |
Eine Objektermittlungsvorrichtung weist eine Emissionseinheit, die Messlicht in einen Überwachungsbereich in eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs emittiert, wobei der Überwachungsbereich radial in einer Fahrzeug-Breitenrichtung verbreitert wird; ein Lichtempfangselement, das reflektiertes Licht des Messlichts aus einer Vielzahl von Richtungen in dem Überwachungsbereich empfängt; eine Ermittlungseinheit, die eine Entfernung zu einem Objekt in jeder der Richtungen in dem Überwachungsbereich ermittelt, auf der Grundlage eines Zeitunterschieds seit einer Emission des Messlichts bis zu einem Empfang des reflektierten Lichts; und eine Bestimmungseinheit auf, die das Objekt bestimmt, das von der Ermittlungseinheit ermittelt wurde. Die Bestimmungseinheit bestimmt, ob es eine Möglichkeit gibt, dass das ermittelte Objekt eine Steigung ist, auf der Grundlage einer Änderung in der Fahrzeug-Breitenrichtung der ermittelten Entfernung in den Richtungen in dem Überwachungsbereich. |
