| 发明名称 | 一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统，包括，封闭的单一颜色的静态背景的三维立体空间、固定安装在立体空间四周的若干个的摄像机与若干个灯源和计算机，其中所述摄像机与计算机连接，所述计算机包括：摄像机标定模块，用于确定各个摄像机的空间方位和内部参数；投影查找表计算模块，用于建立投影查找表；物体轮廓分割模块，将摄像机采集得到的图像中分割出物体轮廓；三维重建模块，用于根据摄像机的标定信息、捕捉粒块的三维位置信息以及投影查找表，得到动态的物体重建数据。本实用新型三维重建精确度更高、效率更高、普遍适用、计算更简单。 | ||
| 申请公布号 | CN205451195U | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201620172757.3 | 申请日期 | 2016.03.07 |
| 申请人 | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 | 发明人 | 丁晓华;张政 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人 | 范严生 |
| 主权项 | 一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统，其特征在于，包括，封闭的单一颜色的静态背景的三维立体空间、固定安装在立体空间四周的若干个的摄像机与若干个灯源和计算机，其中所述摄像机与计算机连接，所述计算机包括：摄像机标定模块，用于确定各个摄像机的空间方位和内部参数；投影查找表计算模块，用于建立投影查找表；物体轮廓分割模块，将摄像机采集得到的图像中分割出物体轮廓；三维重建模块，用于根据摄像机的标定信息、捕捉粒块的三维位置信息以及投影查找表，得到动态的物体重建数据。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道联合路13-1号 | ||