一种带辅助支撑架的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种带辅助支撑架的机械手臂，包括旋转座、悬臂和机头，旋转座的外壁上成型有环形凸台，环形凸台的上端面上固定连接有弧形导轨，弧形导轨上插套有弧形滑块；所述悬臂的底面上固定有直线导轨，直线导轨上插接有直线滑块，直线滑块和弧形滑块上均成型有铰接座，支撑气缸的尾部铰接在弧形滑块的铰接座上，支撑气缸活塞杆的头部铰接在直线滑块的铰接座上。它采用的机械手臂在支撑气缸启动伸长时，能作为辅助支架支撑悬臂，从而可以提高机械手臂的机械手臂的支撑强度，同从而能提高机械手所抓取物件的上限重量。

主权项

一种带辅助支撑架的机械手臂，包括旋转座(1)、悬臂(2)和机头(3)，其特征在于：旋转座(1)的外壁上成型有环形凸台(11)，环形凸台(11)的上端面上固定连接有弧形导轨(4)，弧形导轨(4)上插套有弧形滑块(5)；所述悬臂(2)的底面上固定有直线导轨(8)，直线导轨(8)上插接有直线滑块(7)，直线滑块(7)和弧形滑块(5)上均成型有铰接座，支撑气缸(6)的尾部铰接在弧形滑块(5)的铰接座上，支撑气缸(6)活塞杆的头部铰接在直线滑块(7)的铰接座上。