Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs

摘要

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs, wobei die Niveaulage über einen Abstand zwischen mindestens einem Rad des Fahrzeugs und eines Aufbaus des Fahrzeugs bestimmt wird und wobei der Abstand mittels eines von mindestens einem Fahrwerkssensor erfassten Signal ermittelt wird, wobei das von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfasste Signal mindestens Signalanteile, die einer Eigenbewegung des Fahrzeugs entsprechen und Signalanteile, die einer Anregung durch eine von dem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrbahn entsprechen, umfasst, und wobei die Signalanteile der Eigenbewegung des Fahrzeug mittels mindestens einer Filterfunktion aus dem von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfassten Signal herausgefiltert werden und wobei mittels einer Differenz aus einem entsprechend gefilterten Signal ohne die der Eigenbewegung des Fahrzeugs entsprechenden Signalanteile und dem von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfassten Signal die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs berechnet wird. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug und ein Steuergerät.