| 摘要 |
본 발명은 로봇 몸체는 위치만 관여하고, 엔드 이펙터는 자세만 관여하여 로봇의 제어성이 우수한 산업용 로봇용 엔드 이펙터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기의 목적 달성을 위하여 본 발명은, 산업용 로봇용 엔드 이펙터에 있어서, 베이스; 상기 베이스에 일단이 회전 고정되는 제3수평 링크; 상기 제3수평 링크와 동일한 길이이며, 일단이 상기 베이스에 회전 고정되는 제2수평 링크; 상기 제3수평 링크 및 제2수평 링크의 타단에 회전 고정되며, 연장부를 포함하는 제2수평 링크; 상기 제2수평 링크의 연장부에 일단이 회전 고정되는 제1수평 링크; 및 상기 제1수평 링크와 상기 제2수평 링크의 동일한 지점에 회전 연결되는 제1수직 링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
