| 摘要 |
内燃機関（２）の排気経路（４）には酸素吸蔵能を備える触媒（６）と、触媒（６）の上流に設置された第１空燃比センサ（１０）、触媒の下流に設置された第２空燃比センサ（１２）とが配置される。内燃機関（２）の空燃比は、理論空燃比よりリッチなリッチ空燃比又は、理論空燃比よりリーンなリーン空燃比に制御される。そして、空燃比がリッチ空燃比からリーン空燃比に切り替えられた後、触媒（６）が酸素吸蔵量の上限まで酸素を吸蔵した状態、又は、空燃比がリーン空燃比からリッチ空燃比に切り替えられた後、触媒（６）が酸素吸蔵量の下限まで酸素が放出した状態、に達したと判定される状態において、第１空燃比センサ（１０）の出力である第１出力と、第２空燃比センサ（１２）の出力である第２出力とが検出される。この第１出力と第２出力との差異に基づき、第１空燃比センサ（１０）の出力が補正される。 |
