| 发明名称 | 一种气动球关节 | ||
| 摘要 | 一种气动球关节，包括活动板、驱动器、固定座，所述的驱动器有三个，其上端盖分别与活动板固接，下端盖分别与固定座固接，所述驱动器的下端盖上开有充气的通孔，橡胶管的两端分别与上端盖、下端盖密封连接，其特征在于：所述的驱动器的上端盖的外侧与刚性的内衬套固接，内衬套套接在橡胶管外，内衬套可滑动地紧贴在橡胶管外壁；所述的下端盖的外侧与刚性的外衬套固接，外衬套套接在内衬套外，外衬套可滑动地紧贴在内衬套外壁。 | ||
| 申请公布号 | CN201086293Y | 申请公布日期 | 2008.07.16 |
| 申请号 | CN200720111149.2 | 申请日期 | 2007.06.22 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 发明人 | 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01) | 主分类号 | B25J17/00(2006.01) |
| 代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人 | 王兵;袁木棋 |
| 主权项 | 1.一种气动球关节，包括活动板、驱动器、固定座，所述的驱动器有三个，其上端盖分别与活动板固接，下端盖分别与固定座固接，所述驱动器的下端盖上开有充气的通孔，橡胶管的两端分别与上端盖、下端盖密封连接，其特征在于：所述的驱动器的上端盖的外侧与刚性的内衬套固接，内衬套套接在橡胶管外，内衬套可滑动地紧贴在橡胶管外壁；所述的下端盖的外侧与刚性的外衬套固接，外衬套套接在内衬套外，外衬套可滑动地紧贴在内衬套外壁。 | ||
| 地址 | 310014浙江省杭州市下城区朝晖六区 | ||