硬岩顶管机纠偏系统设计方法

摘要

本发明公开一种硬岩顶管机纠偏系统设计方法，（1）将纠偏油缸铰接在前盾和尾盾上；（2）模拟所述顶管机纠偏系统进行纠偏，以确定纠偏油缸行程s；（3）调整前盾法兰工作面与前盾末端端面的距离，以确保在纠偏过程中保证前盾盾体和尾盾盾体连接处铰接密封环的有效性；（4）再次调节步骤（2）中的纠偏油缸的伸缩，进行第二次纠偏模拟，以得到纠偏系统准确的纠偏角度。根据本发明设计方法安装的纠偏系统可以有效地解决顶管机在掘进过程中实现曲线作业的困难，并且能够很好地解决在硬岩地层中顶管机卡刀盘的问题，确保在地下管网建设直线和非直线管道的顺利挖掘。

主权项

一种硬岩顶管机纠偏系统设计方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将纠偏油缸铰接在前盾和尾盾上：首先将油缸活塞杆拉出10mm，然后通过纠偏油缸两端的耳板将纠偏油缸铰接在前盾和后盾的油缸固定座上，使得两个铰接密封环中位于后侧的密封环与前盾法兰工作面贴紧；（2）模拟所述顶管机纠偏系统进行纠偏，以确定纠偏油缸行程s：尾盾固定不动，前盾通过调节纠偏油缸组中的一组油缸的伸缩，使得前盾在掘进过程中中心线与尾盾偏离，以达到转弯的目的，且使得前盾达到最大纠偏角度，而又能够保证所述铰接密封环不脱离前盾盾体末端，以保证两盾体连接处铰接密封环密封良好，这时油缸伸出的距离为s₀，即可确定油缸行程s= s₀+10mm，模拟完成后滚刀距刀盘面板的距离H满足1/2（s‑10）≤H≤2/3（s‑10）；（3）调整前盾法兰工作面与前盾末端端面的距离，以确保在纠偏过程中保证前盾盾体和尾盾盾体连接处铰接密封环的有效性；（4）再次调节步骤（2）中的纠偏油缸的伸缩，进行第二次纠偏模拟，以得到纠偏系统准确的纠偏角度。