| 摘要 |
Die Erfindung geht aus von einem Automationssystem mit zumindest einer mobilen Robotervorrichtung (10; 10a), die zu einem Einsatz an einer Arbeitsstation (12) und/oder zu einem wechselnden Einsatz an einer Mehrzahl von Arbeitsstationen (12, 14) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Fixiereinheit (16; 16a), die zu einer Fixierung der zumindest einen Robotervorrichtung (10; 10a) zu einem Einsatz an einer der Arbeitsstationen (12, 14) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Automationssystem zumindest eine Spannvorrichtung (18; 18a) umfasst, die dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Robotervorrichtung (10; 10a) mit der zumindest einen Fixiereinheit (16; 16a) in zumindest einem Betriebszustand starr zu verbinden und/oder ein Basiskoordinatensystem festzulegen |
