| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Anzahl von Fahrerassistenzsystemen, welche ausgebildet sind, eine Querbeschleunigung und eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs mittels einer Anzahl von Fahrzeugaktuatoren zu steuern, mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, basierend auf einer Bewegung des Fahrzeugs und Sensordaten, welche die Umgebung des Fahrzeugs kennzeichnen, durch das Fahrzeug nicht befahrbare Bereiche in der Umgebung des Fahrzeugs und mögliche Wertebereiche für eine Querbeschleunigung und eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs zu bestimmen, und mit einer Überwachungseinrichtung, welche mit den Fahrerassistenzsystemen gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, Steuersignale zu empfangen, welche die Fahrerassistenzsysteme an die Fahrzeugaktuatoren übermitteln, und basierend auf den berechneten nicht befahrbaren Bereichen in der Umgebung des Fahrzeugs und den möglichen Wertebereichen die empfangenen Steuersignale zu begrenzen und an die Fahrerassistenzsysteme weiterzuleiten. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren. |
