一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，包括机身，机身的顶部设有上储物舱，上储物舱上设有上舱门，储物仓的底面上安装有弹簧，弹簧的上端连接有托板，托板的上端连接有降落伞包，机身的两侧内壁上均安装有两个驱动电机，驱动电机的输出轴连接有机臂，机臂上安装有螺旋桨，机身的下部设有下储物舱，下储物舱的底部连接有下舱门，下储物舱内放置有主气囊，下储物舱的两侧均设有侧储物舱，侧储物舱的外侧端连接有侧舱门，侧储物舱内放置有副气囊；机身的内部安装有控制箱和电池组，控制箱内安装有飞行控制计算机、GPS差分定位系统和无线收发装置。本发明可实现飞行状态与水上行驶状态的切换，结构简单合理，实用性强。

主权项

一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的两侧底部均设有支撑架（2），所述支撑架（2）的底部连接有支撑脚（3），所述机身（1）的顶部设有上储物舱（12），所述上储物舱上设有两扇对合的圆弧状结构的上舱门（4），且上舱门（4）与机身（1）铰接，所述上舱门（4）的内侧面上设有凹槽，且凹槽通过连杆与气缸（5）的输出端连接，所述气缸（5）安装在储物仓的底面上，所述储物仓的底面上安装有弹簧（6），所述弹簧（6）的上端连接有托板（7），所述托板（7）的上端连接有降落伞包（8），所述机身（2）的两侧内壁上均安装有两个驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴贯穿机身连接有机臂（10），所述机臂（10）远离机身（1）的一端上安装有螺旋桨（11），所述机身（1）的下部设有下储物舱（13），所述下储物舱（13）的底部两侧壁上均连接有对合的下舱门（20），所述下储物舱（13）内放置有主气囊（14），所述主气囊（14）的进气口上连接有充气机（15），所述充气机（15）安装在机身（1）的底面内侧，所述下储物舱（13）的两侧均设有侧储物舱（16），所述侧储物舱（16）的外侧端连接有侧舱门（17），所述侧储物舱（16）内放置有副气囊（18）；所述机身（1）的内部安装有控制箱（19）和电池组，所述控制箱（1）内安装有飞行控制计算机、GPS差分定位系统和无线收发装置，所述飞行控制计算机分别与GPS差分定位系统、无线收发装置及驱动电机（9）、气缸（5）的控制装置电连接。