主权项 |
一种多模块并联充电的电池限流控制方法,用于N个充电模块并联的系统中,N个充电模块的输出并联并连接到电池;各个充电模块均独立运行并采用电压外环、电流内环进行控制,所述电压外环的PI调节器输出的电流值I<sub>o</sub>取反后经一限流单元得出的输出值I<sub>ref</sub>作为所述电流内环的给定值;其特征在于,所述电池限流控制方法包括以下步骤:步骤S1:采用一监控单元实时采样所述电池的充电电流I<sub>bat</sub>;步骤S2:所述监控单元判断所述电池充电电流I<sub>bat</sub>是否大于预设的第一电流阈值I<sub>set‑max</sub>,若是,则进入步骤S3;若否,则进入步骤S4;步骤S3:所述监控单元发出减指令,各个充电模块根据收到的减指令,调整各自的限流单元系数K,令:K=K×R1;R1=A;进入步骤S7;步骤S4:所述监控单元判断所述电池的充电电流I<sub>bat</sub>是否小于等于预设的第二电流阈值I<sub>set‑min</sub>,若是,则进入步骤S5;否则,进入步骤S6;步骤S5:所述监控单元发出增指令,各个充电模块根据收到的增指令,调整各自的限流单元系数K,令:K=K×R2;R2=2‑A;进入步骤S7;步骤S6:所述监控单元发出保持指令,各个充电模块根据指令调整各自的限流单元系数K,令:K=K×R0;R0=1;进入步骤S7;步骤S7:各个充电模块根据接收的指令,利用限流单元系数K,对电压环输出值I<sub>o</sub>进行调整,得到各自的电流环给定I<sub>ref</sub>,进而控制电池的充电电I<sub>bat</sub>为:I<sub>set‑min</sub>≤I<sub>bat</sub>≤I<sub>set‑max</sub>;其中,N为大于等于2的整数,o<A<1,I<sub>set‑min</sub><I<sub>set‑max</sub>,R1为增指令系数,R2为减指令系数,R0为保持指令系数,I<sub>ref</sub>=K×I<sub>o</sub>,K初始值为1。 |