| 摘要 |
왕복 회전 운동 장치 및 이를 포함하는 세정 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 왕복 회전 운동 장치는 축 회전력을 발생시키는 모터부, 모터부에서 발생하는 회전력에 의해 축회전하도록 일단이 모터부에 결합되고 타단에 편심축이 형성되는 편심축부, 편심축에 공회전 가능하게 결합되어 편심축부의 축회전 시 편심축의 궤적을 따라 이동하는 링부 및 일면에 서로 대향되도록 돌출 형성된 한 쌍의 돌출편 사이에 링부가 개재되어 링부의 이동 시 중앙부에 형성되는 왕복회전축을 중심으로 왕복 회전 운동하는 캠부를 포함한다. |
