| 主权项 |
一种还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其包含：一藏书装置，设有至少一收纳区及至少一操作区，该操作区至少设有一取/还书口及至少一缓冲位，藏书装置依该取/还书口及该缓冲位有无占用状况，分别输出一第一占位讯号与一第二占位讯号；一移动装置，设置于该操作区，至少接收一位移控制讯号，以提供该取/还书口及该缓冲位之间位移行程；一控制装置，系电气连结该藏书装置与该移动装置，藉以取得该藏书装置输出之一第一占位讯号与一第二占位讯号，而对该移动装置输出该位移控制讯号及该夹书控制讯号；藉此，当使用者有还书需求时，利用操作介面启动还书之动作，使用者将还书放入操作区之取/还书口后方之载体后，藏书装置输出第二占位讯号给予控制装置，控制装置分别输出位移控制讯号及夹书控制讯号给移动装置，藉由位移控制讯号要求移动装置将载体由取/还书口后方放置到缓冲位，当缓冲位被占用后，藏书装置输出第一占位讯号给控制装置，控制装置再输出取拿讯号给藏书装置之收纳区上的选书装置，要求选书装置取拿收纳区上适当位置之载体至操作区之取/还书口，而移动装置回程时会将缓冲位之载体回收并放置于收纳区。如申请专利范围第1项所述之还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其中该移动装置，至少包含一第一轨道、一第一动力单元、一第二轨道、一第二动力单元及一取书单元，该第一轨道，系提供一第一位移方向之导引与限制，该第一动力单元，系设置于该第一轨道，并沿着该第一轨道运动，该第二轨道，系设置于该第一动力单元，系提供该一第二位移方向之导引与限制，该第二动力单元，系设置于该第二轨道，并沿着该第二轨道运动，该取书单元系设置于该第二动力单元。如申请专利范围第2项所述之还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其中该取书单元，受接收之夹书控制讯号控制，令该取书单元之一夹头作夹取或放开之动作。如申请专利范围第1项所述之还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其中该控制装置，至少包含一操作介面。如申请专利范围第1项所述之还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其中该取/还书口藉由口径小于一载体，而卡阻限位该载体之取出。一种还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其包含：一藏书装置，设有至少一收纳区及至少一操作区，该操作区至少设有一取/还书口及至少一缓冲位，藏书装置依该取/还书口及该缓冲位有无占用状况，分别输出一第一占位讯号与一第二占位讯号；一移动装置，设置于该操作区，至少接收一位移控制讯号，以提供该取/还书口及该缓冲位之间位移行程；一控制装置，系电气连结该藏书装置与该移动装置，藉以取得该藏书装置输出之一第一占位讯号与一第二占位讯号，而对该移动装置输出该位移控制讯号；藉此，当使用者有还书需求时，利用操作介面启动还书之动作，使用者将还书放入操作区之取/还书口后方之载体后，藏书装置输出第二占位讯号给予控制装置，控制装置输出位移控制讯号给移动装置，藉由位移控制讯号要求移动装置将第三动力单元旋转，以连动回转盘作旋转，而将原在取/还书口之载体作180度的旋转到后方之缓冲位，当缓冲位被载体占用后，藏书装置输出第一占位讯号给控制装置，控制装置再输出取拿讯号给藏书装置之收纳区上的选书装置，要求选书装置取拿收纳区上适当位置之载体至操作区之取/还书口，而移动装置回程时会将缓冲位之载体回收并放置于收纳区。如申请专利范围第6项所述之还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其中该移动装置，至少包括一第三动力单元，并于该第三动力单元之一转轴上套衔有一回转盘。如申请专利范围第7项所述之还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其中该回转盘上对称配置有复数缓冲位与取书位。如申请专利范围第6项所述之还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其中该控制装置，至少包含一操作介面。如申请专利范围第6项所述之还书后可自动上架之书本借出及归还设备，其中该取/还书口藉由口径小于该载体，而卡阻限位该载体之取出。 |
