| 发明名称 | 多行走模式的履带式行走机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带轮和从动带轮安装，第二电机的输出轴作为俯仰轴，与俯仰架一端安装一起，齿轮安装在俯仰架的另一端，滚轮安装在俯仰架内，位于从动带轮和齿轮之间。根据应用背景需要，组成直线型、并排型、复合型三种基本形式，变形以适应环境与任务空间的要求。 | ||
| 申请公布号 | CN2923222Y | 申请公布日期 | 2007.07.18 |
| 申请号 | CN200620091550.X | 申请日期 | 2006.06.14 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李斌;马书根;叶长龙;王越超;张国伟;龚海里 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01);B25J15/00(2006.01) | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种多行走模式的履带式行走机构，具有结构相同的两个模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮(1)通过驱动齿轮与第一电机(2)的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带(7)围绕主动带轮(1)和从动带轮安装；其特征在于：第二电机(3)的输出轴作为俯仰轴，与俯仰架一端安装一起，齿轮(5)安装在俯仰架的另一端，滚轮(4)安装在俯仰架内，位于从动带轮和齿轮(5)之间。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||