POWER STEERING DEVICE

摘要

소정 기간 내에서의 조타 토크(Tr)의 평균치인 조타 토크 평균치(Trav)를 연산하는 조타 부하 평균치 연산 회로(39)와, 상기 조타 토크 평균치(Trav)와 규정 조타 토크치(Trrf)를 비교하여, 상기 조타 토크 평균치(Trav)가 상기 규정치보다 클 때, 장치의 이상을 검출하는 이상 검출 회로(40)를 마련한다.