Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges

摘要

Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang, der einen Antriebsmotor, eine Kupplung mit einer ersten Betätigungseinrichtung, eine Getriebeeinrichtung mit einer zweiten Betätigungseinrichtung und Fahrzeugräder umfasst, einer Fahrzeugbremse, einem Lasthebel und einer Steuereinrichtung, wobei die Betätigungseinrichtungen durch die Steuereinrichtung eingeleitet automatisiert betätigbar sind, wobei die Steuereinrichtung ein Kriechmoment bei in der Getriebeeinrichtung eingelegtem Gang, unbetätigtem Lasthebel und laufendem Antriebsmotor ansteuert, wobei bei Überlastung der Kupplung das Kriechmoment abgebaut oder verringert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Initialisierungsgrenzwert der Intensität der Betätigung der Fahrzeugbremse, unterhalb dem ein Kriechmoment aufgebaut wird, für eine vorgegebene erste Zeitdauer, während der keine Überlastung der Kupplung anzunehmen ist, konstant gehalten wird und nach Ablauf der ersten Zeitdauer im Verlauf einer vorgegebenen zweiten Zeitdauer verringert wird.