混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法

摘要

本发明提供一种混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法。本发明的混合式施工机械具有：控制器(42)，控制引擎(30)的转速；液压泵(21)，通过引擎(30)驱动；电动发电机(34)，辅助引擎(30)；及液压回路，将从液压泵(21)吐出的工作油供给至液压负载。若判断为液压回路处于剩余输出状态，则控制器(42)使引擎(30)的转速降低至低于通常转速的低转速，且在降低该转速的期间，使电动发电机(34)进行发电。

主权项

一种混合式施工机械，其具有：转速被控制的引擎；液压泵，通过该引擎驱动；电动发电机，在通常模式下，通过转矩控制辅助所述引擎，通过所述引擎该电动发电机能够发电；液压回路，与该液压泵连接，且具有经由切换阀而与液压负载连接的油路，将从液压泵吐出的工作油供给至所述液压负载；负控节流器，与所述切换阀的下游侧的油路连接；罐，经由所述负控节流器回收所述液压回路的工作油；及控制器，所述混合式施工机械的特征在于，若判断为该液压回路处于剩余输出状态，则所述控制器将所述引擎的转速控制设为下降模式，并将所述引擎的目标转速设定为比通常模式的转速低的低转速，且在降低该转速的期间，将所述电动发电机从通常模式下的所述转矩控制切换为所述下降模式下的转速控制，通过转速控制使所述电动发电机进行发电，所述通常模式是工作时液压负载需要输入能量的工作状态。