| 发明名称 | 一种工业机械手手臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机械手手臂，包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上。本实用新型让机械手手臂在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。 | ||
| 申请公布号 | CN205415642U | 申请公布日期 | 2016.08.03 |
| 申请号 | CN201521060263.8 | 申请日期 | 2015.12.19 |
| 申请人 | 华南理工大学广州学院 | 发明人 | 李冬冬;周进仿;梁向鹏;杨洲凌;曾智源 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人 | 王珉 |
| 主权项 | 一种工业机械手手臂，其特征在于：包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴向下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上。 | ||
| 地址 | 510800 广东省广州市花都区学府路1号 | ||