外部ハイブリッドフォトマッピング

摘要

開示される実施形態は、取り込まれた画像と、各取り込まれた画像に関連付けられている測定セットとに基づき構造の３Ｄ外部エンベロープの生成のためにユーザ機器（ＵＥ）を使用することに関係する。いくつかの実施形態では、構造の一連の外部画像が取り込まれ、慣性計測装置（ＩＭＵ）測定値、ワイヤレス測定値（全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）測定値を含む）、および／または他の非ワイヤレスセンサ測定値を備える対応する測定セットが同時に取得され得る。グローバル座標におけるＵＥの閉ループ軌跡が決定されるものとしてよく、構造の３Ｄ構造エンベロープが、構造の一連の外部画像から選択された画像のサブセット内の閉ループ軌跡と特徴点とに基づき取得され得る。