一种无位置传感器无刷直流电机的低速启动方法

摘要

本发明公开一种无位置传感器无刷直流电机的低速启动方法，在电机静止或者低速时就可以判断出转子的位置信号，从而拓宽了低速运行的调速范围。该方法首先提供一个固定时间的正反方向的脉冲信号，从而会产生两个峰值电流；比较两个峰值电流，其中较大者意味着转子永磁体产生的磁场方向和定子线圈产生的磁场方向一致，此时产生增磁作用，铁心饱和程度增加，绕组电感减小，由于绕组电感是转子位置的函数，从而确定转子的位置在哪个半圆内；对其他两相重复上述的步骤，就可以把转子的位置限定在60°电角度内；再根据磁极位置和导通相之间的对应关系，就可以正确的换相了。优点：不仅解决了低速启动阶段的稳定性问题，同时拓宽了低速运行的调速范围。

主权项

一种无位置传感器无刷直流电机的低速启动方法，其特征在在于，低速启动方法包括：以固定的时间周期导通三相其中一相的正反两个方向，产生两个方向相反的磁场，从而产生两个峰值电流；通过比较两个峰值电流的大小来确定转子在哪个半圆内；对其他两相重复上述的步骤，把转子的位置限定在60°电角度内；通过磁极位置和导通相之间的对应关系，实现电机正确换相。