片材取出装置和取出方法

摘要

在从片材组中吸附并一张张地取出片材时，从片材组的侧面喷射空气，并且使吸附的片材挠曲，从而使吸合的片材互相分离。一种从层叠了多张片材的片材组中依次取出最上层片材的片材取出装置，具有：支撑部件，相对于本体可以升降地支撑，载置有多张片材；升降部件，升降该支撑部件；吸附部件，相对于支撑部件可以向上下方向移动，可相对于片材的长度方向沿互相靠近或者离开方向移动地设置，分别吸附位于载置于支撑部件的片材组中最上层的片材；上下动作部件，在上下方向上移动各个吸附部件；水平移动部件，使各个吸附部件在互相靠近和离开方向上移动；空气喷射部件，至少相对于载置于支撑部件的片材组的上部侧面喷射空气；分离部件，可以与保持在吸附部件上的片材端缘接触并弹性变形。

主权项

1、一种从片材组中依次取出最上层的片材的片材取出装置，其具有：支撑部件，相对于本体可以升降地支撑，载置有多张片材层叠而成的片材组；升降部件，使该支撑部件升降；吸附部件，设置成相对于支撑部件可以向上下方向移动，可相对于片材的长度方向上向互相靠近的方向或者离开的方向移动，分别吸附位于载置于支撑部件的片材组中最上层的片材；上下动作部件，使各个吸附部件向上下方向移动；水平移动部件，使各个吸附部件在互相靠近方向和离开方向上移动；空气喷射部件，至少相对于载置于支撑部件的片材组的上部侧面喷射空气；分离部件，可以与保持在吸附部件上的片材端缘接触并弹性变形。