摘要 |
Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeugs in einer zum kontaktloses Laden eines Energiespeichers des Kraftfahrzeugs durch eine Ladeplatte geeigneten Ladeposition, umfassend die Schritte:
a. Erfassen einer die relative Position der Ladeposition zu dem Kraftfahrzeug beschreibenden ersten Positionsinformation durch eine erste Erfassungseinrichtung mit einer ersten Erfassungsreichweite,
b. Führen des Kraftfahrzeugs in Richtung der Ladeposition durch Auslösen wenigstens eines von der ersten Positionsinformation abhängigen, längs- und/oder querführenden Fahreingriffs und/oder Auslösen wenigstens eines die Führung des Kraftfahrzeugs betreffenden, von der ersten Positionsinformation abhängigen Fahrhinweises an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs
c. Erfassen der zweiten Positionsinformation durch eine zweite Erfassungseinrichtung mit einer gegenüber der ersten Erfassungsreichweite kürzeren zweiten Erfassungsreichweite, und
d. Führen des Kraftfahrzeugs zu der Ladeposition durch Auslösen wenigstens eines von der zweiten Positionsinformation abhängigen, längs- und/oder querführenden weiteren Fahreingriffs und/oder Auslösen wenigstens eines die Führung des Kraftfahrzeugs betreffenden, von der zweiten Positionsinformation abhängigen weiteren Fahrhinweises an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs durch die Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs. |