用于与手术系统一起使用的组件

摘要

本公开提供用于手术(例如机器人手术)的系统、组件和方法。更特别地，本公开提供用于将在手术操作中使用的组件相对于使用者可操作手术装置可拆卸地紧固或连接的系统和方法。概括地，本公开提供用于将组件相对于使用者可操作手术系统可拆卸地紧固或连接且将组件与使用者可操作手术系统一起使用的系统和方法。本公开提供用于将具有接收器器件的组件(例如，成像组件)相对于手术系统的使用者可操作抓紧器器件可拆卸地紧固或连接的系统和方法。

主权项

一种用于在手术操作中使用的组件，包括：壳体，其限定大致翼形的接收器器件，所述接收器器件包括支柱器件和紧固器件；其中，所述壳体包括：第一部，其包括由延伸至所述壳体的远侧端的多个超声元件组成的超声传感器，以及第二部，其包括所述接收器器件和所述壳体的近侧端；其中所述支柱器件从所述壳体延伸出并且所述紧固器件延伸越过所述支柱器件的两侧以限定所述大致翼形的接收器器件；其中所述大致翼形的接收器器件被配置且定尺寸为可拆卸地紧固至使用者可操作手术装置，其中所述壳体通过位于患者的切口内的工具引导物定位在患者内的手术部位，并且其中所述接收器器件的至少一部分能收回在所述壳体内，并且所述接收器器件能够在伸出位置和收回位置之间移动。