一种节能型多旋翼飞行器专用云台

摘要

本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种节能型多旋翼飞行器专用云台，包括机架、起降架、保护壳、电机座、伺服电机、变速器、支撑柱、传动装置和平衡装置。保护壳固定在机架中部；起降架和电机座固定在保护壳下部；伺服电机固定在电机座上；变速器与伺服电机的输出端连接；支撑柱固定在伺服电机下部；传动装置包括传动轴杆和传动皮带；传动轴杆从支撑杆底部穿过；传动皮带分别与变速器的输出端和传动轴杆的一端连接；平衡装置包括平衡杆和设置在其两端的相机固定框和配件盒；平衡杆中部与传动轴杆连接。本实用新型根据能量守恒，通过将无人机部分配件设置在相机固定框相对的另一端，使两端的重力势能和不变，使得伺服电机所消耗的电能更少。

主权项

一种节能型多旋翼飞行器专用云台，其特征在于：包括机架(1)、起降架(2)、保护壳(3)、电机座(4)、伺服电机(5)、变速器(6)、支撑杆(7)、传动装置(8)和平衡装置(9)；所述的机架(1)呈“十”字形，机架(1)分支的末端设置有旋翼支座(11)；所述的保护壳(3)固定在机架(1)中部；所述的起降架(2)固定在保护壳(3)下部两侧；所述的电机座(4)固定在保护壳(3)下部中间；所述的伺服电机(5)固定在电机座(4)上；所述的变速器(6)与伺服电机(5)的输出端连接；所述的支撑柱(7)固定在伺服电机(5)下部，支撑杆(7)底部设置有通孔；所述的传动装置(8)包括传动轴杆(81)和传动皮带(82)；所述的传动轴杆(81)从支撑杆(7)底部的通孔中穿过并与该通孔旋转连接；所述的传动皮带(82)分别与变速器(6)的输出端和传动轴杆(81)的一端连接；所述的平衡装置(9)包括平衡杆(91)和分别设置在平衡杆(91)两端的相机固定框(92)和配件盒(93)；所述的平衡杆(91)中部与传动轴杆(81)连接。